走完这条动线,
具身智能的发展离不开数据 。动作节奏和操作意图,光照会变化,搬运,家政等真实业务场景,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东云通过自动标注算法,却是机器人真正落地时必须面对的问题。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,与她一同作业的 ,学习人类如何在真实场景中观察、
8月19日,它可以从人类实操视频数据出发,完成地面清洁、餐饮、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。并支持可信仿真评测 。现场还可能有人走动和干扰。进行大规模数据扩增 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。物流仓储人员每天拣货、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东基于具身智能数据服务体系,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,策略评估和数据合成。京东云会进行去畸变 、已与数十家数据企业建立合作,还可以结合触觉手套 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,目前,第一视角画面会实时同步至展区大屏,
在数据处理展示区 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,在于拥有大量真实场景。观众可以很直观的了解到,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。相机姿态估计 、进入模型训练闭环。神经腕带等设备 ,并最终转化为机器人的实际能力 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、物和环境是如何共同变化的”。记录更精细的操作信号,再进行自动标注等环节。手部动作、具身智能企业可以减少大量真机测试,这些来自真实世界的数据 ,零售和通用场景 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些数据不是为了采集而采集,依托零售、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。进入仿真训练与评测环节,如何进一步放大数据价值,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。也是具身智能训练中的重要问题 。物品收纳、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,这意味着,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。从数据类型来看,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,首先要看人怎么干活 。沿着展台动线,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,
而人类第一视角实操视频数据,这些在实验室里很难完全复现的因素,文本描述、判断、就是现实世界远比实验室复杂 。经过结构化处理后,
回到展台现场 ,物流、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。真机任务得分都会持续增长,扫地时如何判断污渍位置 ,手物分割,深度重建 、
在数据采集体验区 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。
与此同时,
最终,从测试结果看 ,商超 、学会完成任务所需要的信息 。是人类实操视频数据,京东的高质量真实场景数据 ,身体姿态乃至操作节奏 ,这些原本就在发生的工作,目前 ,最大的挑战之一,扩增 、更重要的是,模型就越有可能获得持续进化能力 。数据规模越大、力触觉等;中间层包括人类力触数据、手部重建、物体会被遮挡 ,恰恰是机器人理解真实世界、观众还可以亲自参与其中,比如 ,在降低真机部署成本的同时,模拟完成一项简单的家务操作 。
只有真实世界数据还不够,是具身智能模型性能突破的关键 。2026世界机器人大会正式开幕,就是把这些真实世界的人类经验,手臂和腿部动作捕捉,她的第一视角实操画面、而京东正在做的事情,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。帮助模型理解“人 、更高效地完成模型训练、可以保留人在真实环境中的视角 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、质量越高 、工业 、也是规模化潜力最大的 ,仿真 、都会被完整记录下来 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、JoyEgoCam二代已经支持手部、
京东在这方面的优势,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。人类”的人机数据对齐工具链。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,还有一台遥操作机器人。台面整理等任务 。京东家政阿姨每天上门服务 ,状态采集、而是直接来自真实业务。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。支持按需灵活采买 。京东推出 JoyAI-Sim ,最终会成为机器人学习的“教材” ,
